15 августа 1945 года, после освобождения страны, корейские боевые искусства начали возрождаться. Вначале основными направлениями боевых искусств в этих школах были тансудо (танский или китайский кулак, корейское боевое искусство, получившее большое влияние китайских единоборств) и консудо (корейское название каратэ). Основатель одной из школ тансудо Чхве Хон Хи, являясь генералом южнокорейской армии и пользуясь поддержкой президента Кореи Ли Сын Мана, в 1955 году включил свой стиль боевых искусств в программу подготовки военнослужащих. Он был убежден, что использовать китайские и японские названия боевых искусств нельзя, поэтому боевое искусство, преподаваемое военнослужащим, было названо тхэквондо.
11 апреля 1955 года комиссия по спорту при правительстве Кореи утвердила название тхэквондо, как отражающее национальный дух и традиции корейского народа. Этот день считается датой рождения данного вида боевого искусства.
В 1972 году правительство Республики Корея построило в Сеуле центр развития тхэквондо, который получил название «Куккивон». А уже в 1973 году «Куккивон» принял первый чемпионат мира. Там же для развития тхэквондо за пределами Кореи была создана Всемирная федерация тхэквондо (ВТФ, WT — World Taekwondo).
Стиль, разработанный специалистами Куккивона, лишь частично совпадает с другими направлениями этого единоборства. Существенно отличаются стойки и формальные комплексы, терминология, правила проведения соревнований и основные понятия технических действий (зачетная зона, клинч, оценка удара). А наиболее известным отличием является полный запрет на удары руками в голову во время поединков. Во многих странах мира для упрощения понимания этот стиль называют олимпийским.